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毫末智行發(fā)布自動(dòng)駕駛生成式大模型DriveGPT雪湖·海若

來源:DoNews快訊     時(shí)間:2023-04-12 09:07:22


(資料圖片僅供參考)

在第八屆HAOMO+AI+DAY上,毫末智行發(fā)布了自動(dòng)駕駛生成式大模型DriveGPT雪湖·海若,參數(shù)規(guī)模達(dá)到1200億,預(yù)訓(xùn)練階段引入4000萬公里量產(chǎn)車駕駛數(shù)據(jù)。DriveGPT+雪湖·海若的底層模型采用GPT生成式預(yù)訓(xùn)練大模型,與+ChatGPT+使用自然語言進(jìn)行輸入與輸出不同,DriveGPT+雪湖·海若輸入是感知融合后的文本序列,輸出是自動(dòng)駕駛場景文本序列,即將自動(dòng)駕駛場景+Token+化,形成“Drive+Language”,最終完成自車的決策規(guī)控、障礙物預(yù)測以及決策邏輯鏈的輸出等任務(wù)。單幀圖片整體標(biāo)注成本僅相當(dāng)于行業(yè)的1/10。(站長之家)

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