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3月4日，北京2022年冬殘奧會火炬來到冬奧組委駐地，在首鋼園區(qū)內(nèi)傳遞，身患高位截癱的火炬手楊淑亭身著“鋼鐵戰(zhàn)衣”走完全程。由北京航空航天大學科研團隊研發(fā)的外骨骼穿戴設備——大艾機器人，助力火炬手實現(xiàn)直立行走、傳遞火炬。

“大艾的研發(fā)源于一個夢想：讓重癥肢體殘疾人能夠從輪椅上站起來，走起來。”北航生物醫(yī)學工程高精尖中心外骨骼實驗室主任、北航生物與醫(yī)學工程學院研究員帥梅說，外骨骼機器人是一套可穿戴的“人工智能型”裝置，有保護、感應肢體活動、驅(qū)動機械關(guān)節(jié)重現(xiàn)動作、提供額外動力的作用。“在它的幫助下，截癱患者可以重新站立、行走。”

基于仿生運動學原理以及殘疾人運動學特點，研發(fā)團隊通過搭載智能傳感網(wǎng)絡和智能控制系統(tǒng)，依托多關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)控制中心，讓外骨骼機器人模擬出人類慢速、中速、快速行走的幾種典型特征，突破外骨骼機器人智能生物感知與仿生步行、人機融合多模式混合控制等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，實現(xiàn)機器人輔助與人體行為的自適應。

面向不同身形的患者，外骨骼機器人僅在五分鐘內(nèi)就能完成調(diào)整和穿戴。“只需推動調(diào)節(jié)腿桿的長度和腰部的寬度，不管是一米八的壯漢還是身形小巧的姑娘都能快速適配。”帥梅補充，它還有一顆“智慧大腦”——能感知到使用者行走快慢等主觀意愿，通過科學地調(diào)節(jié)行走速度、步態(tài)，完成爬樓梯、上下坡、進出電梯等復雜動作。

穿戴外骨骼機器人傳遞火炬的是來自湖南省邵陽市城步苗族自治縣的“90后”女孩楊淑亭。2011年，她因車禍導致胸部以下高位截癱。面對突如其來的打擊，樂觀堅強的她選擇做電商客服、開網(wǎng)店，重新?lián)肀睢?016年，楊淑亭在當?shù)卣闹С窒聞?chuàng)辦公司，目前已帶動超千位村民和殘疾人穩(wěn)定增收致富。

經(jīng)過了5個月的適配訓練，楊淑亭與外骨骼機器人完美配合，順利完成了火炬?zhèn)鬟f?！澳芤赃@樣的方式作為殘疾人代表參與到冬殘奧會中，我感到非常榮幸。”楊淑亭說，希望每一位運動員都能夠享受冰雪運動的快樂，取得自己滿意的成績。

帥梅表示，外骨骼機器人仿生技術(shù)在火炬接力場景中的應用展示，不僅輔助火炬手實現(xiàn)直立行走傳遞火炬的夢想，還將有力推動中國仿生機器人領(lǐng)域的科技進步與技術(shù)突破，推進醫(yī)療、健康、物流等多行業(yè)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展與技術(shù)變革。

標簽： 高位截癱